hth华体会无法登录:江苏篇章物流科技股份有限公司请求立库内整件拆码垛机器人专利可直接在立库内对货架托盘上的单件料箱进行拣选
来源：hth华体会无法登录 发布时间：2026-01-10 00:53:53
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金融界 2024 年 9 月 25 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏篇章物流科技股份有限公司请求一项名为“立库内整件拆码垛机器人”的专利，公开号 CN 118683887 A，请求日期为 2023 年 3 月。
专利摘要显现，本发明物流码垛技术领域，公开了立库内整件拆码垛机器人，设置在具有导轨的货架中，包含机器人本体、顶升设备、驱动轮设备、夹持组织组件以及操控设备。顶升设备，用于对托盘进行升降以存取托盘；驱动轮设备用于驱动机器人在导轨内移动；夹持组织组件其包含机械臂设备和夹持设备；夹持设备设置在机械臂设备的端部并可随机械臂设备沿 X 向 Y 向 Z 向方向移动其整于顶升设备的上方，用于夹持料箱。本发明提出的立库内整件拆码垛统，在不影响整托盘出入库、出库流程的前提下，可直接在立库内对货架托盘上的单件料箱进行拣选，也能直接将单件料箱存入至货架上的托盘上。
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仓库货架专用托盘 双面网格托盘
